填空題

直觀組合法就是利用氣動的（）與（），考慮啟動、急停、復(fù)位、延時等要求，適當(dāng)予以（）而成為符合某一要求的程控回路。

答案： 基本回路；常用回路；組合
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答案： 直接消障法；間接消障法
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用單向行程閥消除障礙的方就是使（）變成一個短暫的（）。
答案： 控制信號；脈沖信號
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