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問答題
【簡答題】控制系統(tǒng)中常用的典型信號有哪些？
答案：
單位階躍函數(shù)、單位斜坡（速度）函數(shù)、單位加速度（拋物線）函數(shù)、單位脈沖函數(shù)和正弦函數(shù)。
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填空題
當二階系統(tǒng)的特征方程的兩根為（）時，系統(tǒng)稱為臨界阻尼系統(tǒng)；兩根為（）時，系統(tǒng)稱為欠阻尼二階系統(tǒng)；兩根為（）時，系統(tǒng)稱為過阻尼二階系統(tǒng)。
答案：
兩相等的負實數(shù)根；兩共軛復數(shù)根；兩不相等的負實數(shù)根
