問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)如圖所示。

當K₂=1時系統(tǒng)對r（t）是幾型的？

答案：

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單項選擇題

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8（10s+1）/s²+s+1，N₊，N_-，R=（）。

A.1，1，0
B.0，0，0
C.0，1，-2
D.0，0.5，-1

【計算題】
試鑒別圖所示系統(tǒng)對控制r（t）和干擾d（t）分別是幾型的系統(tǒng)。

答案：