問答題

【計算題】

被控對象的傳遞函數(shù)為

采樣周期T=1s，采用零階保持器，針對單位速度輸入函數(shù)，按以下要求設計：
（1）最少拍無紋波系統(tǒng)的設計方法，設計Φ（z）和D（z）；
（2）求出數(shù)字控制器輸出序列u（k）的遞推形式。

答案：

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