問答題

【簡答題】

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出當(dāng)輸入信號r(t)=l(t),t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e(t)=r(t)-c(t)]。

答案:

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