一個結(jié)構(gòu)，如果它的支座反力和各截面內(nèi)力不能完全由靜力平衡條件唯一的確定，稱為超靜定結(jié)構(gòu)。
如果在一個體系中增加一個約束，而體系的自由度并不因此而改變，則該約束稱為多余約束。
等于一個體系運動時可以改變的坐標(biāo)的數(shù)目。
