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圖示液壓升降裝置，由平臺(tái)和兩個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的液壓缸承受相等的力（圖中只畫(huà)了一副聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)液壓缸）。連桿EDB和CG長(zhǎng)均為2a，桿端裝有滾輪B和C，桿AD鉸結(jié)于EDB的中點(diǎn)。舉起重量W的一半由圖示機(jī)構(gòu)承受。設(shè)W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求當(dāng)θ=60°時(shí)保持平衡所需的液壓缸的推力，并說(shuō)明所得的結(jié)果與距離d無(wú)關(guān)。

圖示破碎機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)顎板AB=60cm，設(shè)破碎時(shí)對(duì)顎板作用力垂直于AB方向的分力P=1kN，AH=40cm，BC=CD=60cm，OE=10cm；求圖示位置時(shí)電機(jī)對(duì)桿OE作用的轉(zhuǎn)矩M。