【簡答題】

一輛小車在A，B兩點之間運行，在A，B兩點各設一個限位開關，如下圖所示，小車在A點時（后限位開關受壓動作），操作控制按鈕可使小車向前行至料斗下碰到前限位開關，停止，裝料后再返回A地將料卸下。小車的運行由三相異步電動機控制，小車的車門和料斗的車門由電磁鐵控制，當電磁鐵得電時，料斗門或斗門打開，失電時關閉。
小車要求有4種控制方式。
手動控制方式；單周期運行控制方式；雙周期運行控制方式；自動循環(huán)運行控制方式。
在手動控制方式下，可用4個控制按鈕點動控制小車的向前、向后運行，以及車門的打開和料斗門的打開。手動控制應注意小車的限位，如小車只有在料斗下面才能打開斗門。
單周期運行控制要求：小車在A地點，并且在車門關好的情況下，按一下向前運行按鈕。小車就從A地點運行到B地點停下來，然后料斗門打開裝料10秒鐘，之后小車自動向后行到A地點停止，車門打開卸料4秒鐘后，車門關閉。
雙周期運行控制要求：小車在A地點時，按一下向前運行按鈕，小車將循環(huán)兩次單周期的運行過程。
自動循環(huán)控制方式要求：小車在A地點時，按一下向前運行按鈕，小車將自動重復單周期運行過程，斷開運行開關時，小車將在完成一個循環(huán)之后，結束運行。
設計可編程控制器輸入輸接線圖，電動機主電路圖，控制面板元件布置圖和控制梯形圖，并寫出指令。