單項選擇題

當控制系統(tǒng)的給定值發(fā)生階躍變化時，微分動作將使控制量u大幅度變化，這樣不利于生產(chǎn)的穩(wěn)定操作，則應該采用下列哪種算法改進（）。

A.微分先行PID控制算法
B.積分分離PID算法
C.遇限切除積分PID算法
D.提高積分項積分的精度

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