設下圖(a)所示系統(tǒng)的單位階躍響應如圖(b)所示。試確定系統(tǒng)參數K1,K2和a
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數,求單位階躍響應h(t)和調節(jié)時間ts。
在許多化學過程中,反應槽內的溫度要保持恒定, 圖(a)和(b)分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖,兩種系統(tǒng)正常的K值為1。