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現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。
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非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法,建立和揭示系統(tǒng)結構、參數(shù)、行為和性能之間的關系。
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自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息,使模型逐漸完善。
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