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他勵直流電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)為：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min.測得R_a=0.35Ω。是計(jì)算出下列機(jī)械特性：
（1） 固有機(jī)械特； 
（2） 電樞電路串入電阻時(shí)的人為機(jī)械特性； 
（3） 電樞電壓U=50%U_N時(shí)的人為機(jī)械特性； 
（4） 磁通Φ=80%Φ_N時(shí)的人為機(jī)械特性。

某起重機(jī)電力拖動系統(tǒng)如下圖所示。電動機(jī)P_N=20kW，n=950r/min，傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比j₁=3，j₂=3.5，j₃=4，各級齒輪傳遞效率η₁=η₂=η₃=0.95，各軸的飛輪矩GD²₁=125N·m²，GD²₂=50N·m²，GD²₃=40N·m²，GD²₄=460N·m²，卷筒直徑D=0.5m，吊鉤重G₀=1900N，被吊重物G=49000N，忽略電動機(jī)空載轉(zhuǎn)矩、鋼絲繩重量和滑輪傳遞的損耗，試求： 
（1）以速度v=0.3m/s提升重物時(shí)，負(fù)載（重物及吊鉤）轉(zhuǎn)矩、卷筒轉(zhuǎn)速、電動機(jī)輸出功率及電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；
（2）負(fù)載的飛輪矩及折算到電動軸上的系統(tǒng)總飛輪矩； 
（3）以加速度為0.1m/s²提升重物時(shí)，電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。