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理論計算整定法主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計算來確定PID控制器參數(shù)。
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臨界比例度法是在總結(jié)衰減曲線法的基礎(chǔ)上提出來的,比衰減曲線法簡單。
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在PID控制中,適當(dāng)?shù)谋壤刂瓶梢愿纳葡到y(tǒng)的快速性,減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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