考慮一個(gè)單位反饋控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為
圖所示水箱中,Q1和Q2分別為水箱的進(jìn)水流量和用水流量,被控量為實(shí)際水面高度H。試求出該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程。假設(shè)水箱橫截面面積為C,流阻為R。
A.是在零初始條件下定義的; B.只適合于描述線性定常系統(tǒng); C.與相應(yīng)s平面零極點(diǎn)分布圖等價(jià); D.與擾動(dòng)作用下輸出的幅值無關(guān)。