填空題

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：（）與（）。

答案：示教再現(xiàn)功能；運(yùn)動(dòng)控制功能

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機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)與（）和動(dòng)力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、（）的（）控制系統(tǒng)。

答案：運(yùn)動(dòng)學(xué)；非線性；多變量

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對(duì)其（）的控制；另一部分是工業(yè)機(jī)器人與（）的協(xié)調(diào)控制。

答案：自身運(yùn)動(dòng)；周邊設(shè)備