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圖示為一對心移動尖頂從動件單圓弧盤形凸輪（偏心輪）機構(gòu)，偏心輪幾何中心O′距離凸輪轉(zhuǎn)動軸心O為Loo′＝15mm，偏心輪半徑R=30mm，凸輪以等角速ω順時針轉(zhuǎn)動，試作出從動件位移圖s₂ —φ。

圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)（μ_l=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓是一個偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：
（1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時轉(zhuǎn)角φ₀及推桿的角位移ψ₀； 
（2）推桿的最大角位移ψ_max及凸輪的推程運動角Φ； 
（3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時，推桿的角位移ψ₉₀。