問答題

【簡答題】位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別和聯(lián)系？增量型PID有什么優(yōu)點？

答案： 位置型PID和增量型PID控制算法的兩種表達式分別為：
位置型算法
增量型算法
利用增量型...
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P.I控制規(guī)律的特點...
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答案： 常見的數(shù)字濾波方法有
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（2）移動平均濾波...
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