單參數調節(jié)系統(tǒng)是指調節(jié)系統(tǒng)中只有一個被調量和一個調節(jié)器的調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)器的任務只是為了被調量等于給定值
當擾動發(fā)生起,至被調參數又重新趨于穩(wěn)定而建立的平穩(wěn)狀態(tài)為止的這一段時間,叫調節(jié)時間
在階躍輸入信號的作用下,輸出信號的變化過程稱為階躍響應曲線