問答題

【案例分析題】
有系統(tǒng)：
畫出模擬結(jié)構(gòu)圖

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為：
試設(shè)計一狀態(tài)反饋陣使閉環(huán)系統(tǒng)極點配置為-1，-2，-3。

答案：

【計算題】
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)

答案：