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答案：

工業(yè)機器人的設(shè)計過程是跨學(xué)科的綜合設(shè)計過程，設(shè)計機械設(shè)計、傳感技術(shù)、計算機應(yīng)用和自動控制等多方面的內(nèi)容。

答案：機器人是由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四部分組成。
其中，機械系統(tǒng)由機身、肩部、手腕、末端操作器和行...