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均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑為r，1繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上，繩的另1端繞在圓柱B上，如圖a所示。摩擦不計(jì)。
求：（1）圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用1逆時(shí)針轉(zhuǎn)向，矩為M的力偶，問(wèn)在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

A，B兩輪質(zhì)量皆為m，對(duì)各自輪心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量皆為mr²，且有R=2r，如圖a所示。小定滑輪C及繞于兩輪上的細(xì)繩質(zhì)量不計(jì)，輪B沿斜面只滾不滑。求A，B兩輪心的加速度。