填空題

一個穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)，若它開環(huán)右半平面極點數(shù)為P，則它的開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist曲線必（）時針繞（－1， j0）點P周。

答案： 逆
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