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在圖示的液壓系統(tǒng)中，液壓缸活塞直徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，活塞及負(fù)載的總重量F_G=15000N，提升時要求在0.15s內(nèi)均勻地達(dá)到穩(wěn)定上升速度v=6m/min，停止時活塞不能下落，若不計損失，試確定溢流閥及順序閥的調(diào)整壓力。

泵和馬達(dá)組成系統(tǒng)，已知泵輸出油壓p_p＝100×10⁵Pa，排量V_p=10cm³/r，機械效率η_mp=0.95，容積效率η_vp=0.9；馬達(dá)排量V_M=10cm³/r，機械效率η_mM=0.95，容積效率η_vM=0.9，泵出口處到馬達(dá)入口處管路的壓力損失為5×10⁵Pa，泄漏量不計，馬達(dá)回油管和泵吸油管的壓力損失不計，試求：
1）泵轉(zhuǎn)速為1500r/min時，所需的驅(qū)動功率P_rp；
2）泵輸出的液壓功率P_op；
3）馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速n_M；
4）馬達(dá)輸出功率P_M；
5）馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩T_M。