單項選擇題

以下關于專家PID控制描述不正確的是（）

A.根據偏差和偏差變化率實施的控制規(guī)則
B.根據實際的控制任務和誤差曲線，可以調整專家控制規(guī)則和參數取值
C.一般采用增量式PID作為控制器的輸出值
D.微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差

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