多項選擇題

從作用量推導(dǎo)歐拉-拉格朗日方程的過程可以是協(xié)變也可以是非協(xié)變的，協(xié)變的推導(dǎo)（）。

A.比較復(fù)雜
B.比較簡單
C.每一步在所有慣性系的表達形式都完全相同
D.每一步在不同慣性系的表達形式都不相同

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