問答題

【計算題】對一個可視為二階系統(tǒng)的裝置輸入一單位階躍函數(shù)后，測得其響應(yīng)的第一個超調(diào)量峰值為1.5（M），振蕩周期為6.23s（Td），設(shè)已知該裝置的靜態(tài)增益為3（k），求該裝置的傳遞函數(shù)和該裝置在無阻尼固有頻率處的頻率響應(yīng)。

答案：

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