問答題

【計(jì)算題】

設(shè)被控對(duì)象的狀態(tài)方程為

設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器，使其極點(diǎn)配置在s1=−10，s2=−10.

答案：

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