圖示系統中,曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉動,通過滑塊A帶動半圓形滑道BC作鉛垂平動。已知:OA=r=10cm,ω=1rad/s,R=20cm。試求φ= 60°時桿BC的加速度。
鉛垂懸掛的質量--彈簧系統,其質量為m,彈簧剛度系數為k,若坐標原點分別取在彈簧靜伸長處和未伸長處,則質點的運動微分方程可分別寫成()
已知OA=AB=L,ω=常數,均質連桿AB的質量為m,曲柄OA,滑塊B的質量不計。則圖示瞬時,相對于桿AB的質心C的動量矩的大小為()