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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為，式中K₁=2；T₁=0.4s；T₂=0.08s；T₃=0.015s；T₄=0.005s。要求階躍輸入時(shí)系統(tǒng)超調(diào)量σ%<5%。用PI調(diào)節(jié)器將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成典型I型系統(tǒng)，試設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器參數(shù)并計(jì)算調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

答案：

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答案：

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答案：（1）主電路線路簡(jiǎn)單，需要的功率器件少；
（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較??；