電樞回路串電阻調速和降低電樞電壓調速。 因為這樣既滿足了負載要求，又是的電動機得到充分利用。
恒轉矩調速是指在調速過程中始終保持電磁轉矩不變的調速。 恒功率調速是指在調速過程中始終保持輸入的電功率不變的調速。
一臺他勵直流電動機，銘牌數據如下：PN=7.5kW，UN=220V，IN=40.8A，nN=1500r/min，Ra=0.36Ω，設軸上負載轉矩Tz=0.8TN時，求： （1）在固有特性上工作時的電動機轉速n； （2）若其他條件不變，當磁通減弱到0.5φN時，電動機的轉速為什么？
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