單項選擇題

直流伺服電動機如以負載轉矩Mz為輸入，轉子的轉角θ為輸出，則其傳遞函數(shù)是（）。

A.一階慣性環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的串聯(lián)
D.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的關聯(lián)

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