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汽車重力P=15kN，車輪的直徑為600mm，輪自重不計(jì)。問(wèn)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)給予后輪多大的力偶矩，方能使前輪越過(guò)高為80mm的阻礙物？并問(wèn)此后輪與地面的靜摩擦因數(shù)應(yīng)為多大才不至打滑？

1半徑為R，重為P₁的輪靜止在水平面上，如圖a所示。在輪上半徑為r的軸上纏有細(xì)繩，此細(xì)繩跨過(guò)滑輪A，在端部系1重為P₂的物體。繩的AB部分與鉛直線成θ角。求輪與水平面接觸點(diǎn)C處的滾動(dòng)摩阻力偶矩、滑動(dòng)摩擦力和法向反作用力。