問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

答案： 向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測(cè)噪聲協(xié)方差矩陣和前一時(shí)刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關(guān)。...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。
答案： 卡爾曼濾波遞推計(jì)算的初始值有：狀態(tài)濾波的初始值和濾波均方誤差的初始值。
卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法一般有3...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。
答案： 標(biāo)量卡爾曼濾遞推計(jì)算過程：狀態(tài)預(yù)測(cè)計(jì)算→預(yù)測(cè)均方誤差計(jì)算→濾波增益計(jì)算→狀態(tài)濾波計(jì)算→濾波均方誤差計(jì)算，依次循環(huán)遞推計(jì)算...
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