填空題

自動裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動裝配過程（），易于實現(xiàn)自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設(shè)備

答案：簡化

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自動裝配機從類型上來講可分為單工位和（）兩大類。

答案：多工位

裝入工序自動化中常用的裝入方式有（）、機械裝入、機動夾入三種。

答案：重力裝入

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