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填空題
相位滯后校正裝置又稱為（）調(diào)節(jié)器，其校正作用是利用G（s）的負斜率使ωC減小，改善靜態(tài)性能。
答案：
P-Ⅰ
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填空題
連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。
答案：
閉環(huán)極點都位于S平面左側(cè)
