A、拖輪橫向拖帶大船 B、拖纜方向垂直于大船首尾面 C、拖輪與大船平行時,拖纜與兩船首尾面垂直 D、拖纜張力與拖輪推力的合力方向與拖輪首尾面垂直或近似垂直
A、拖船首對著大船,運用倒車拖帶大船運動 B、拖輪拖著大船船尾向大船后方拖帶 C、拖輪拖著大船船首,向大船后方拖帶 D、拖輪因大船的前沖后縮而被帶著一起運動并貼靠大船
A、單旋回; B、Williamsen旋回; C、Scharnow旋回; D、雙半旋回。