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問答題
【計算題】
在瓦特行星傳動機構中，平衡桿O1A繞軸O1轉動，并借連桿AB帶動曲柄OB；而曲柄OB活動地裝置在軸O上，如圖a所示。在軸O上裝有齒輪I，齒輪II與連桿AB固結于一體。已知：r1=r2=0.3
m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡桿的角速度ωO1=6rad/s。求當γ=60°且β=90°時，曲柄OB和齒輪I的角速度。
答案：
m。求當曲柄OA在兩鉛直線位置和兩水平位置時，配汽機構中氣閥推桿DE的速度。
m；ωOA=4rad/s。在圖a所示位置時，曲柄OA與水平線OB垂直；且B，D和F在同1鉛直線上，又DE垂直于EF。求桿EF的角速度和點F的速度。
