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填空題
夾持式取料手分為三種：（）、（）和（）。
答案：
夾鉗式；鉤拖式；彈簧式
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填空題
工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個(gè)（）的機(jī)構(gòu)，它還應(yīng)該具有（）的功能，這就是我們通常所說(shuō)的“觸覺(jué)”。
答案：
執(zhí)行命令；識(shí)別
