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如圖所示為開槽機上用的急回機構。原動件BC勻速轉動，已知a=80mm，b=200mm，l_AD=100mm，l_DF=400mm。
（1）確定滑塊F的上、下極限位置； 
（2）確定機構的極位夾角； 
（3）欲使極位夾角增大，桿長BC應當如何調整？

在圖a、b中
（1）說明如何從一個曲柄搖桿機構演化為題圖a的曲柄滑塊機構、再演化為題圖b的擺動導桿機構；  
（2）確定構件AB為曲柄的條件； 
（3）當題圖a為偏置曲柄滑塊機構，而題圖b為擺動導桿機構時，畫出構件3的極限位置，并標出極位夾角θ。