填空題

控制系統(tǒng)按照結(jié)構(gòu)形式可分為（）控制系統(tǒng)。

答案：開環(huán)與閉環(huán)

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在液位對象的自衡能力較強時，簡單均勻控制系統(tǒng)表現(xiàn)為（）

答案：效果較差

串級控制系統(tǒng)由于副回路的存在，對于進入（）的干擾有超前控制作用，因而減少了干擾對（）的影響。

答案：副回路，主變量

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