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單項(xiàng)選擇題
下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法哪個(gè)是錯(cuò)誤的（）
A.根軌跡的漸近線一定對稱于實(shí)軸。
B.模值方程和相角方程均與開環(huán)根軌跡增益有關(guān)。
C.實(shí)軸上某一區(qū)域，若其右方開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。
D.根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角稱為起始角。
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填空題
串聯(lián)校正的加入會(huì)削弱系統(tǒng)（）的能力，而滯后校正是以犧牲（）來換取穩(wěn)定性和改善振蕩性的。
答案：
串聯(lián)校正的加入會(huì)削弱系統(tǒng)（穩(wěn)態(tài)）的能力，而滯后校正是以犧牲（快速性）來換取穩(wěn)定性和改善振蕩性的。
