問答題

【計算題】

如圖所示，系統(tǒng)的輸入量為u1和u2、輸出量為y和請選擇適當的狀態(tài)變量，并寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，根據狀態(tài)空間表達式求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數：

答案：

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