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問答題
【簡(jiǎn)答題】采用自重平衡系統(tǒng)的目的是使臂架裝置的（）高度在變幅過程中不變或變化較小，以盡可能減小變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功率。
答案：
總重心
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問答題
【簡(jiǎn)答題】單臂架系統(tǒng)主要補(bǔ)償方法有滑輪組補(bǔ)償法、（）、橢圓規(guī)原理補(bǔ)償法、連桿一滑輪組補(bǔ)償法等五種。
答案：
平衡滑輪補(bǔ)償法、平衡卷筒補(bǔ)償法
