填空題

二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調整時間t_s與阻尼比、（）和（）有關。

答案：無阻尼固有頻率；誤差帶

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I型系統(tǒng)G（s）=K/s（s+2）在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（），在單位加速度輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0；∞

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關。

答案：型次；輸入函數(shù)

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