行走機(jī)構(gòu)按布置形式分為四點(diǎn)支承和三點(diǎn)支承;三點(diǎn)支承又分為后三點(diǎn)支承和側(cè)三點(diǎn)支承。
1)行星傳動(dòng)2)銷齒傳動(dòng)3)液壓馬達(dá)直接傳動(dòng)4)液壓馬達(dá)加減速機(jī)傳動(dòng)。