對于圖所示系統(tǒng),假設運算放大器是理想的運算放大器,被控對象是不可改變的。 (1)畫出系統(tǒng)方塊圖,寫出傳遞函數(shù); (2)求系統(tǒng)單位階躍響應。分析系統(tǒng)是否處于欠阻尼狀態(tài),如果不是,如何改善系統(tǒng)才能既不提高系統(tǒng)的階次又能使系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)。