填空題

M30-33門座起重機變幅驅(qū)動采用（），采用（）臂架，使貨物水平移動，采用（）使臂架自重平衡。

答案：齒條驅(qū)動；剛性四連桿組合；杠桿活動對重

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答案：橋架；起重小車；大車運行機構；小車機構；起升機構