填空題

定值控制系統(tǒng)是按（）進行控制的，而前饋控制是按（）進行控制的；前者是（）環(huán)控制，后者是（）環(huán)控制。前饋控制一般應用于擾動（）和擾動（）與擾動（）的場合。

答案：偏差；干擾；閉；開；可測；顯著；頻繁

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簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是：
①（）不同；
②（）不同；
③（）不同。

答案：調(diào)節(jié)目的；調(diào)節(jié)器參數(shù)整定；工藝過程

串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應采用什么裝置（）補償。

答案： PID；PI；P；開方器