填空題

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（），余差C（），調(diào)節(jié)時間ts（），穩(wěn)定性n（）。

答案： 減小；不變；縮短；提高
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