A.從"硬手動(dòng)"向"軟手動(dòng)"; B.從"硬手動(dòng)"向"自動(dòng)"; C.從"自動(dòng)"向"硬手動(dòng)"; D.從"自動(dòng)’’向"軟手動(dòng)"。
A.控制通道時(shí)間常數(shù) B.控制通道純滯后時(shí)間 C.干擾通道的時(shí)間常數(shù) D.干擾通道的純滯后時(shí)間